Acest cub este făcut pentru Walkin ‘

să se întâlnească cu Cubli, un proiect de cercetare care urmărește să facă un cub care să poată merge în jur fără a utiliza orice anexă. Este un proiect de cercetare la Institutul pentru Sisteme dinamice și Control în Elveția. Orice altceva care se gândește la iubitul nostru Cube ideal acum?

Experimentele robotice se bazează pe un impuls unghiular. În interiorul cubului există motoare centrale montate pe care fiecare roti o roată. Trei dintre acestea sunt montate reciproc pentru a da cubului capacitatea de a-și schimba poziția de-a lungul oricărei axe. Acest lucru este cel mai bine prezentat de primul videoclip după pauză în care se demonstrează doar o singură parte a ansamblului. Un cadru pătrat începe într-o poziție de odihnă. Vedeți rotița rotiți-vă și este oprită în mod neașteptat, ceea ce determină impulsul roata să pop pe un colț. Roata trece apoi într-un al doilea mod pentru ao menține echilibrarea acolo. Modul final este o cădere controlată. Acest lucru va lăsa cubul în jurul valorii de caderea capătului. Până acum nu prezintă această abilitate, dar cel de-al doilea videoclip demo afișează echilibrarea cubului de configurare pe un colț.

[Reddit prin RoboHub]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post