[Tim] este de a-și pregăti drone pentru competiția autonomă autonomă din 2013 din 2013 pe 8 iunie. Are un început destul de bun, dar avea unele probleme măsurând cu precizie distanța de călătorie. Tehnica pe care a ales-o pentru sarcina a fost de a lipi magneții pe axele vehiculului și de a le monitoriza cu un senzor de efect de hall. Acești senzori sunt finici și câteva probleme în timpul testelor l-au determinat să se uite la un sistem redundant. Chiar acum experimentează adăugarea unui senzor optic de șoarece vehiculului autonom.
Recent am văzut același concept folosit, dar a fost destinat urmăririi mișcării unui automobil de dimensiuni complete. Dacă poate funcționa în această aplicație, ar trebui să fie perfect aici, deoarece vehiculul este mult mai aproape de sol și va fi utilizat în condiții ideale (pavaj plat cu vreme clară). [Tim] Cracked Deschideți un mouse vechi HP pe care îl situată în jur. Înăuntru a găsit un senzor Avago ADNS-5020. După ce a apucat fișa tehnică, el a descoperit că este pur și simplu un dispozitiv I2C. Mai sus puteți vedea Arduino Leonardo el a folosit pentru primele teste.
[Tim] Funcții codificate pentru a monitoriza cipul, inclusiv unele interesante cum ar fi măsurarea modului în care se concentrează suprafața sub senzorul este. Acest lucru aduce o întrebare, există o limită la cât de repede vehiculul poate călători înainte ca senzorul să nu raporteze cu exactitate?